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博力实技术分享:浅谈并联机器人应用中的视觉(一)

视觉在并联机器人解决方案中相当常见,本篇先举例几个典型的应用。

应用一:烘培行业一次包装

连续生产的烘焙产品由来料皮带输送,托盒由机构下料输送至固定位或连续运动,并联机器人实现抓取指定数量的烘焙产品放置到托盒中。

视觉布置于来料皮带上机器人运动范围之外,产品先进入视觉范围,视觉动态拍照获取坐标信息后传输至机器人,机器人实时计算产品位置,当产品进入机器人范围后,机器人追踪抓取产品并放置于托盒中。

 

应用二:电池行业电池装盒

电池由排料机步进输送至固定位置,托盒由输送带输送,并联机器人实现抓取电池放置到托盒中。

视觉布置于托盒输送带皮带上机器人运动范围之外,托盒先进入视觉范围,视觉动态拍照获取坐标信息后传输至机器人,机器人实时计算托盒位置,当托盒进入机器人范围后,机器人抓取电池并追踪放置于托盒中。

 

应用三:3C物料行业摆盘

小尺寸3C物料由柔性振动盘上料,料盘由机构输送到固定位置,并联机器人实现抓取物料放置到托盒中。

视觉1布置在柔性振动盘上方机器人工作范围内,视觉2布置在放料位上方机器人工作范围内。柔性振动盘每振动一次,视觉1拍照一次,将合格的物料坐标信息传输至机器人。每新到一个料盘,视觉2拍照一次,将料盘穴位坐标传输至机器人。机器人将合格的物料分拣至料盘中。


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