工业机器人概况

工业机器人（Industrial Robot,IR）是用于工业生产环境的机器人总称。

    工业机器人（Industrial Robot,IR）是用于工业生产环境的机器人总称。用工业机器人替代人工操作，不仅可保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产效率，而且还能够起到提高产品质量、节约原材料消耗及降低生产成本等多方面作用，因而，它在工业生产各领域的应用也越来越广泛。

    工业机器人自1959年问世以来，经过50多年的发展，在性能和用途等方面都有了很大的变化；现代工业机器人的结构越来越合理、控制越来越先进、功能越来越强大。根据工业机器人的功能与用途，其主要产品大致可分为加工、装配、搬运、包装四大类。

    1.加工机器人

    加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，常用的有金属材料焊接、切割、折弯、冲压、研磨、抛光等，也有部分用于建筑、木材、石材、玻璃等行业的非金属材料切割、研磨、雕刻、抛光等加工作业。

    2.装配机器人

    装配机器人是将不同的零件或材料组合成组件或成品的工业机器人，常用的有组装和涂装两大类。

    计算机、通信、和消费性电子行业是目前组装机器人最大的应用市场。3C行业是典型的劳动密集型产业，采用人工装配，不仅需要使用大量的员工，而且操作工人的工作重复、频繁、劳动强度极大，致使人工难以承受；此外，伴随着电子产品不断向轻薄化、精细化方向发展，产品对零部件装配的精细程度在日益提高，部分作业人工已无法完成。

    涂装机器人用于部件或成品的油漆、喷涂等表面处理，这类处理通常含有影响人体健康的有害、有毒气体，采用机器人自动化后，不仅可改善工作环境，避免有害、有毒气体的危害；而且还可自动连续工作，提高工作效率和改善加工质量。

    3.搬运机器人

    搬运机器人是从事物体移动作业的工业机器人的总称，常用的主要有输送机器人和装卸机器人两大类。

    4.包装机器人

    包装机器人是用于物品分类、成品包装、码垛的工业机器人，常用的主要有分拣、包装盒码垛3类。

    计算机、通信和消费性电子行业（3C行业）和化工、食品、饮料、药品工业是包装机器人的主要应用领域。3C行业的产品产量大、周转速度快，成品包装任务繁重；化工、食品、饮料、药品包装由于行业特殊性，人工作业涉及安全、卫生、清洁、防水、防霉等防霉的问题、因此，都需要利用包装机器人来完成物品的分拣、包装和码垛作业

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