BX2-800 高速并联工业机器人
两轴并联机器人 并联机器人
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。两轴并联机器人对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
两轴并联机器人可以将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。两轴并联机器人机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。
两轴并联机器人可以大大缩小工人成本和提高工业制作效率,因此受到很多厂家的喜爱。博力实两轴并联机器人设备特点:采用PLC控制两轴伺服取送物料,运行方便、快捷。优化的平行并联运动学设计,短时间内令机器人结构更加合理整洁、快速静音效果,配合博力实只能视觉系统,轻松实现智能化应用。
两轴并联机器人适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人,ISO夹具借口方便使用复杂的夹具或吸盘,软硬件的模块化结构,方便安装与调试。
博力实两轴并联机器人优点:适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人;大型输送机系统上多机器人配置,ISO夹具借口方便使用复杂的夹具和吸盘;低成本维护,通过网络可以远程监控维护,软硬件的模块化结构,便于安装与调试;智能化、多角度视觉控制;使用寿命长,操作简化,最少布线,最小占地空间。