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并联机器人的特点?

并联机器人

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      据统计014年国内并联机器人市场销售约600台,2015年销售约900台,2016年市场销售总量在1400台左右,整体行业增速超过50%。高增长的背后除了对提升效率的迫切效率提升,人力成本的日益攀升也是主要原因之一。


  目前国内工厂装配还是以人工为主,在未来并联机器人会逐步替代。博力实并联机器人可将驱动器布置在机架上,通过动臂做成轻杆,从而系统的动力性能,减少了机器人运动过程中的惯量,并联机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒,特别适于对物料的高速搬运操作。


  博力实并联机器人被广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。博力实并联机器人第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。


  博力实另外一个优势在于先进的视觉技术,并联机器人可以对产品在包装前的摆放位置进行调整。视觉系统还能包装机器人更快的掌握和适应新产品,并对产品质量做出判断。选择带视觉系统的机器人可以解决传统包装设备中不能解决的问题。而且博力实并联机器人由多变量、多参数、强耦合的非线性系统,需复杂的控制方法减少系统震颤,提升精度和可靠性。


  


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