四轴并联机器人的实际应用

四轴并联机器人 并联机器人

目前四轴并联机器人被广泛应用于化工、饮料、食品、医药、啤酒等行业的搬运、分拣、组装等，不仅生产效率高，成本低，还操作简单，收到了很多厂家和企业的喜爱。并联机器人一般分为二轴并联、四轴并联、五轴并联机器人，目前市场上四轴并联机器人最受欢迎。

随着市场中的广泛应用，四轴并联机器人已成为了工业机器人的主要部分，四轴并联机器人主要代替“脏活累活的替代者”，且逐渐向“重复性高”、“更高效率”、“更高产能”解决方案需求。博力实四轴并联机器人在生产线发展迅猛，其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、抓取、装配等领域。

博力实四轴并联机器人优点：刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷小、动力性能好。机械手的外转动副的驱动方式采用平行四边形支链，主动臂于从动臂之间用球绞进行连接。大大增加了机械手的活动范围，保证在规定的轨迹上高速工作的同时，完成高性能的运动输出。

博力实四轴并联机器人传动轴包括上传动臂、万向节和下传动臂；万向节包括万向节本体，万向节本体的中部开设有通孔，万向节本体上设有四个呈圆形阵列排布，并朝向通孔内侧的销，上传动臂的另外一端通过销铰接于万向节本体，下传动臂的一端通过销铰接于万向节本体。

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