并联机器人和串联机器人有什么区别

并联机器人 并联机器

      并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链，和串联机器人相比较。并联机器人具有以下特点：

　　1、并联机器人在位置求解上，串联机构正解容易，反解困难，而并联机构正解困难，反解容易。

　　2、运动惯性小。

　　3、不易有动态误差，无累积误差，精度较高结构紧凑稳定，输出轴大部份承受轴向应力，机器刚性高，承载能力大。

　　4、为热对称性结构设计，热变形量较小。

　　5、结构紧凑稳定，输出轴大部份承受轴向应力，机器刚性高，承载能力大。

　　6、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

　　7、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、空间小。

　　并联机器人主要应用领域：1.食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等；

　　2.金属切削加工；

　　3.类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　4.测量机，用来作为其他机构的误差补偿器

　　5.生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等；

　　6.并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。

　　随着我国“机器换人”的步伐，潜在应用市场需求巨大，博力实从德国进口引进高新技术，给更多工厂带来性价比高、经久耐用的并联机器人。

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