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      Delta机器人一般由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，主要用于食品、医药和电子产品的加工。

　　Delta机器人机械手可以将驱动器布置在机架上，将动臂做成轻杆，极大的提高系统的动力性能，减少机器人运动过程中的惯量，delta机器人在运动过程中加速或减速，控制非常方便。Delta机器人采用闭环机构，末端件上的动平台由4根驱动杆制成，和串联机器人的悬臂梁相比，承载能力高、刚度大，而且结构稳定，在电子、轻工、食品和医药等行业得到了广泛的应用。

　　随着科技水平的提升，国内对机器人事业的推进，Delta机器人已从工厂、实验室等特定的场所逐渐走向了小型企业。由于国内对Delta机器人研究较晚，技术相比于国际水平较为落后，且稳定性较低。博力实是一家深耕Delta并联机器人技术研发20余年的企业，并相继研发生产出性能优越的二轴delta机器人、四轴delta机器人、五轴delta机器人，深受业内专业人士的好评。

　　博力实进口Delta机器人定位趋于平民化，性能稳定、主要有以下优点：1.模块化；2.安全，防止触碰会堵转锁死；3.承载能力强、刚度大；4.自动负载比小、动态性能好；5.重复定位精度高、一秒钟多个节拍；6.无控制箱的机器人，机构简单。

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