什么是工业并联机器人

工业并联机器人 并联机器人

工业并联机器人是面向工业领域中多个关节机械手或自由度的机器装置，它能够自动执行工作，并依靠自身动力和控制来实现多种功能的机器。工业并联机器人可以按照人类预先编排的程序运行，也可以根据人工智能技术指定的原则行动。工业并联机器人一般由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。

工业并联机器人主要分为4种：第一种工业并联机器人直角坐标型的臂部沿着三个直角坐标移动；2.第二种工业并联机器人圆柱坐标型的臂部作为升降、回转和伸缩；3.第三种工业并联机器人球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4.第四种工业并联机器人关节性的臂部有多个转动关节。

工业并联机器人能够实现自动控制、可重复变成、多自由度、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。坐标机器人能够采用运动控制系统实现对驱动及编程控制。工业并联机器人主要被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等工业生产领域。代替人工，提升生产效率和产品质量。

工业并联机器人优点：1.提升生产过程的自动化程度；2.改善劳动条件、避免人身事故；3.减少人力，便于有节奏的生产。BLIZX（博力实）机器人是由BLIZX德国工厂研发、设计及制造的高速工业并联机器人

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