并联机械手是什么

并联机械手 并联机器人

      随着科技的发展，机器人的应用范围不断扩大，很多工厂都采用了机器人代替原来的人工劳动，并联机械手受到了很多专业人士的青睐，并联机械手能够有效提升工业自动化生产效率，尤其是在动力机器人的各个关节运动过程中所受的力均匀。在机械行业、矿石行业、物流行业等工作作业中，并联机械手能够通过各个关节角度的变量来求出末端执行器所在空间的具体位置，多学科互相结合、互相渗透。

　　并联机械手一般包括一个机架、一个单片机、一个底板、多个滑动机构、多个并联机械手臂和机械夹手组成三角形框架结构。并联机械手包括滑动导轨、梯形螺杆、滑车和步进电机，滑车两端各设置一个并联机械手臂与机械夹手相连。

　　并联机械手适合用于体积小、质量轻的物品在高速自动抓取并联机械手的控制系统和机械手抓控制子系统并高速搬运一些小型零部件，且具有自动识别零部件进行自动分拣和搬运工作，并联机械手功能多、灵活性强、运动精度高、动态性能优越、稳定性高。

　　并联机械手在电子、轻工、食品、医疗等行业中往往具有体积小，重量轻、数量多的特点，使用时通过伺服电机控制三个主动臂协调动作，机械手末端到达机械手结构所在的位置，并联机械手即可以实现三个自由度。并联机械手原理为驱动电机全部安装在机械手的各个关节上，并通过电机带动机械手各个关节的转动，实现机械手的多种动作。

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