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两轴机器人是什么

两轴机器人 两轴机器

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随着手机、汽车进入智能化市场容量的快速扩大,工厂和大型企业对机器人需求也与日剧增。两轴机器人允许机器人沿着三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被应用于简单的搬运工作中。两轴机器人能够提高劳动生产率,产品质量的同时降低成本,大大减轻了人的劳动强度,改善了劳动条件。

在我国,两轴机器人的真正使用已经有了二十余年,从引进到自主研发的转变促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。两轴并联机械手被广泛的应用于自动生产线中,还促进了机械手的发展,它不断重复的工作和劳动、不知疲倦,抓举力量也比人手力气大。

两轴机器人在设计考虑到工作要求不高,称重不大,其中底盘第一轴电机选择力较大的马达,第二轴选择力度适中的,第两轴选择比前两个力度更小的马达。博力实两轴机器人采用了独创的运动控制和视觉定位技术,将精确运动控制和视觉定位完美结合,并利用新型自主研发的嵌入式平板电脑替代传统工控机和显示器,操作更简单,空间利用率高,整套系统性价比超高。两轴机器人特点:1.嵌入式视觉系统:模板匹配、边缘识别等多种视觉定位方式对位;2.高精度位置控制:闭环控制步进马达,高精度传动系统;3.多种选配功能:激光测高、枕头校正、液位报警。


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