Delta机器人产品应用

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Delta机器人具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点，被用来负载搬运机器人、电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、激光加工机器人、精密作业机器人等系列化产品，并在汽车、冶金、物流、MEMS等行业广泛应用。Delta机器人一般由三个并联的伺服轴确定抓具（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输和加工作用。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高被业内人士所喜爱。

Delta机器人特点：承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；各部件按照工艺标准设计和制造；开放式控制实验平台；基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台；Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，Delta机器人与串联机器人的悬臂梁相比承载能力高，刚度质量比大，动态性能优越，运动精度高，结构紧凑灵活性强，使用寿命长。Delta机器人大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。

        Delta机器人用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。

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