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Delta机器人是什么

delta机器人 delta并联机器人 并联机器人

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       Delta机器人具有速度高、刚度大、精度高、较大的工作空间等优点,在工业、医疗等领域正发挥着不可估量的作用,也日益收到了人们的关注。博力实Delta机器人设计模型由手部、运动机构和控制系统三个部分组成。博力实Delta机器人手部是用来抓持工件的部件,并根据被抓物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而又多种结构形式。


  Delta并联机器人相比于传统的工业串联机器人优点:1.无累计误差,精度较高;2.驱动装置可置于平台或接近平台的位置,运动部分重量轻,速度高,动态响应好;3.结构紧凑,刚度大,承载能力大;4.完全UI陈的并联机构具有较好的各向同性;5.工作空间较小。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心位置,实现目标物体的运输、加工等。由于Delta并联机器人采用了闭环机构,末端上的动平台由2-4根驱动杆制成,它与串联机器人的悬臂梁相比,承载能力高、刚度大、并且结构稳定,在电子、轻工、食品和医药等行业内得到了广泛的应用。


  Delta机器人采用并联闭环杆系,杆系理论承受拉、压载荷,是典型的二力杆,多杆受力,传动机构具有更高的承载强度。动态性能优越,运动部件质量轻,惯性低,可以有效地改善伺服控制器的动态性能;Delta机器人运动精度高,在没有串联机构中的误差累积,各条运动链的误差在末端有一个相互抵消的平均化效果,结构紧凑灵活性强,通过运动可以实现末端复杂的运动轨迹;使用寿命长,受力结构合理,运动部件磨损小。


  


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