五轴并联机器人参数

并联机器人 并联机器

       近年来，我国并联机器人行业销售量以50%的速度提升，越来越多的工厂选择用并联机器人取代日益提升的人工成本与低效率的生产进度。并联机器人有着精度高、速度快、承载能力大，工作空间小等特点，是工厂机械化生产的最佳选择。按照人工每天工作8个小时来计算，并联机器人正常工作一天生产的产品是普通人工的4-6倍，半年内就可以回本。

　　博力实是一家并联全产品和多轴产品线的企业，博力实并联机器人机械手可将驱动器布置在机架上，极大的提高系统的动力性能，减少机器人运动过程中的惯量，实现快速抓取产品，并广泛应用于电子、轻工、食品和医药等行业。博力实并联机器人第一个轴和第二个轴具有转动性能，第三个轴和第四个轴可以根据工作的需求而制造成响应多种形态。博力实并联机器人应用广泛、技术成熟被广泛应用于装配、搬运、分拣等工作。并联机器人起初只是工业机器人大家庭中的一个小分支，但现在在生产制造中扮演着越来越重要的角色。

　　并联机器人特点：1.并联机器人刚度质量比大；并联机器人采用了并联闭环杆系，理论上只能承受拉、压载荷、是典型的二力杆，由于其多杆受力，因此传动机构具有很高的承载强度；2.并联机器人动态性能优越；并联机器人的运动部件质量轻，惯性低，能够有效的改善伺服控制器的动态性能，让平台获得更高的速度和加速度，适用于高速作业；3.并联机器人运动精度高；采用并联机构，不仅没有串联机构汇总存在的误差累积，各条运动链的误差在末端也有一个相互抵消的平均化效果。

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