Delta机器人怎么分

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       Delta机器人一般由手部、运动机构和控制系统三个部分组成，其中Delta机器人手部是用来抓持工作的部件，并根据被抓取物件的形状、尺寸、重量、材料的多种结构形式。Delta机器人运动机构的升降、收缩、旋转等独立的运动方式，被称作机械手的自由度。

　　博力实Delta机器人基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台，具有TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能；Delta机器人开放式控制实验平台，各部件按照工业标准设计和制造；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度更高，承载能力更强，刚度大、自重负荷比小，动态性能好。Delta机器人成本低廉、易安装维护、可操作性性极强。Delta机器人在运动过程中采用闭环机构、其末端件上的运动平台由2-4根驱动制成，和串联机器人的悬臂梁相比结构稳定，在电子、轻工、食品、医药等行业中得到了广泛的应用。计入在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成品、机械加工和简单装配等工序上，以及在源子能工业等部门中，完成了对人体有害物料的搬运和工艺操作等，完美实现上下料工艺。

　　Delta机器人应用系统由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成，机器人配套输送采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位于输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工作的位置、姿态识别和准确抓取.

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