并联机器人的特点

并联机器人 并联机器

      国内工厂机器人迎来了新的增长契机，结合去年发布的中国市场国产并联机器人统计报告，整体行业增速超过50%。高增长的同时除了工厂对提升效率的迫切提升，人力成本的日益攀升也是主要原因之一，博力实公司重点切入食品、医药、日化等行业，为生产后端提供装配所需并联机器人。

　　超高速运行及稳定的性能输出相比于人工效率提升了4倍，超高定位精度产品的上马更有技术性的保障了3C行业精致小巧的生产需求，而并联机器人结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面的超长发挥更贴合3C智能制造对于设备的柔性要求，让设备需要胜任多种产品和批次的变换，在效果保障的同时减去相关人员培训、生产线再建方面的投资也为企业带来了必然的效益。

　　和其他并联机器人相比，博力实的优势在于专利壁垒和售价低。其多变量、多参数、强耦合的非线性系统，需复杂的控制方法减少系统震颤，提升精度和可靠性。随着机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降，精度逐渐提升，对电池、芯片和显示屏的需求不断上升，在生产制造中扮演着举足轻重的角色。

　　刚度质量比大；并联机器人因采用并联闭环杆系，杆系理论上只承受拉、压载荷，是典型的二力杆，并且多杆受力，使得传动机构具有很高的承载强度。

　　动态性能优越；并联机器人的运动部件质量轻，惯性低，可有效改善伺服控制器的动态性能，使动平台获得很高的速度与加速度,适于高速作业。

　　运动精度高；由于采用联机构，不仅没有串联机构中存在的误差累积，而且各条运动链的误差在末端可以有一个相互抵消的平均化效果。

　　使用寿命长；由于并联机器人受力的合理性，所以其零部件的磨损比较小，使用寿命也比较长。

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