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并联机器人的特点

并联机器人 并联机器

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      国内工厂机器人迎来了新的增长契机,结合去年发布的中国市场国产并联机器人统计报告,整体行业增速超过50%。高增长的同时除了工厂对提升效率的迫切提升,人力成本的日益攀升也是主要原因之一,博力实公司重点切入食品、医药、日化等行业,为生产后端提供装配所需并联机器人


  超高速运行及稳定的性能输出相比于人工效率提升了4倍,超高定位精度产品的上马更有技术性的保障了3C行业精致小巧的生产需求,而并联机器人结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面的超长发挥更贴合3C智能制造对于设备的柔性要求,让设备需要胜任多种产品和批次的变换,在效果保障的同时减去相关人员培训、生产线再建方面的投资也为企业带来了必然的效益。


  和其他并联机器人相比,博力实的优势在于专利壁垒和售价低。其多变量、多参数、强耦合的非线性系统,需复杂的控制方法减少系统震颤,提升精度和可靠性。随着机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降,精度逐渐提升,对电池、芯片和显示屏的需求不断上升,在生产制造中扮演着举足轻重的角色。


  刚度质量比大;并联机器人因采用并联闭环杆系,杆系理论上只承受拉、压载荷,是典型的二力杆,并且多杆受力,使得传动机构具有很高的承载强度。


  动态性能优越;并联机器人的运动部件质量轻,惯性低,可有效改善伺服控制器的动态性能,使动平台获得很高的速度与加速度,适于高速作业。


  运动精度高;由于采用联机构,不仅没有串联机构中存在的误差累积,而且各条运动链的误差在末端可以有一个相互抵消的平均化效果。


  使用寿命长;由于并联机器人受力的合理性,所以其零部件的磨损比较小,使用寿命也比较长。


  


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