蜘蛛手机器人的应用

蜘蛛手机器人 蜘蛛手设备

       随着经济的发展，机器人行业领域进一步扩大，各种类型的机器人层出不穷，形态各异。传统的产品分拣、包装速度较慢，比较占用空间，需要一种新的能够满足高速分拣装箱的产品-蜘蛛手机器人。

　　蜘蛛手机器人具有高操作性能，参数为自由度、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力和最大速度等。1.蜘蛛手机器人自由度是指蜘蛛手机器人所具有的独立坐标轴运动，不包括末端操作器的开合自由度；2.蜘蛛手定位精度和重复定位精度是两个精度指标。定位精度指蜘蛛手机器人末端操作器的实际为准，有机械误差、控制算法误差和系统分辨率等组成；3.蜘蛛手作业范围是运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点集合，也成为工作区域；4.蜘蛛手机器人最大工作速度主要有自由度最大的稳定速度，工作速度越高，工作效率就越高。

　　蜘蛛手机器人结构非常简单，仅由几个零部件组成，这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。蜘蛛手机器人中操作速度快，专为快速拾放而设计，每分钟可完成130次拾取动作，相应周期时间为0.4秒。蜘蛛手机器人每分钟工作循环周期高达150次。拾料手的有效载荷重可达20kg，堪称高速拾放应用柔性强的机器人解决方案。

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