并联机械手速度

并联机械手 并联机械 并联设备

       随着科技的发展，机械手越来越广泛应用于矿石、物流、食品、工业等行业的范围。科技改变生活，机器人的广泛性应用有效提升了工业自动化生产效率的有效手段，并得到了人们广泛关注，从运动学和动力学对其计算，验证并联机械手的结构，提升生产效率。

　　并联机械手每轴最大输出脉冲频率8MHz，脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲，最多达16轴运动控制，支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

　　并联机械手轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口，通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。U盘接口RS485、RS422接口、以太网接口，输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。

　　并联机械手支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。支持脉冲闭环，螺距补偿等功能，支持ZBasic多文件多任务编程。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能，掉电检测，掉电存储，多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

　　并联机械手包括工业嵌入式触摸屏、PLC控制处理器、伺服闭环控制系统部分，所述伺服闭环控制系统包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述PLC控制处理部分的输出端与伺服驱动器的输入端链接，共同组成一个闭环系统。

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