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并联机器人应用?

并联机器人 并联设备

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      随着机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降、精度上升,对电池、芯片和显示屏的需求不断上升,并联机器人应运而生。并联机器人应用广泛、技术成熟,经常被用来搬运、装配、分拣等工作,替代人工早期阶段繁重的劳作。


  并联机器人特点:1.采用并联闭环杆系,杆系理论上只承受拉、压载荷、传动机构具有很高的承载强度;2.运动部件质量轻,惯性差,有效改善伺服控制器的动态性能,使动平台获得更高的速度和加速度;3.运动精度高,全程采用联机构,各条运动链误差在末端可以有一个相互抵消的效果;4.使用寿命长,并联机器人受力合理,零部件磨损较小,使用寿命较长。


  并联机器人由两条独立的运动链链接,机构具有两个或两个以上自由度。随着市场认可度越来越高,并联机器人已经成为工业机器人需求增长的新生力量。并联机器人市场需求不断增长,轻负载、高速、高精度的特点使得并联机器人更契合食品行业、医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业的需求,不难看出,并联机器人的春天确实即将来临,而作为国产并联机器人的后起之秀,拥有丰富产品线的勃肯特,也一定能在“春风”中顺势而起。


  


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