Delta机器人参数和精度？

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       因为Delta机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确，效率高等优点，被广泛应用。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，可以通过示教编程和视觉系统捕捉目标物体，由三个并联伺服轴来确定抓具中心的位置，实现目标物体的运输、加工等。

　　Delta机器人可将驱动器布置在机架上，从动臂做成轻杆，极大的提升了系统的动力性能，并减少了机器人运动过程中的惯量，轻松实现快速加减速，抓取速度2-4次每秒，适用于对物料的高速搬运，承载能力高、刚度大，结构稳定，并在电子、轻工、食品和医药等行业中广泛应用。

　　特点如下：1.Delta机器人刚度质量比大，它采用并联闭环杆系，传动机构具有很高的承载强度；2.Delta机器人动态性能优越，可有效改善伺服控制器的动态性能，获得更高的速度和加速度，非常适用于高速作业；3.Delta运动精度高，各条运动链的误差在末端也有了一个能够相互抵消的平均化效果；4.Delta机器人机构紧凑灵活性强，在运动耦合，尤其是应用于机床行业的时候，可以实现多轴联动，加工复杂曲面；5.Delta机器人使用寿命长。

　　Delta机器人可实现包装、分拣、轻量搬运等工序，尤其在高速包装的工作场合下，机器人更具有代表性，帮助密集型企业解决了很多难题。

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