并联机器人稳定性和优点

并联机器人稳定性 并联机器人优点

       虽然受制于应用场景的局限性和行业需求的特定性，并联机器人销售总量偏少，但近年来成持续上涨趋势，这与并联机器人稳定性的优点不可分开。并联机器人优点有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在物料搬运、包装、分拣方面优势明显，并逐渐应用于3C、食品、医药等工业领域。

　　并联机器人稳定性：并联机器人采用PC+I/O控制板的硬件结构，系统具备稳定性和可靠性，采用了基于RTX的控制系统结构，实现六轴工业机器人的点为和轨迹控制。博力实并联机器人采用了进口的伺服电机减速机，保证了在高速运动中的稳定性，并在各个关节肿采用了高精密关节轴承来满足运动灵活性，凭借着稳定人性化的机器人视觉控制定位，在各种分拣、包装定位工作中发挥着重要的作用。广泛使用并联机器人，不仅可以提高产品质量和产量，对保障人身安全、改善劳动环境，减轻劳动强度，提高工作效率，节约原料消耗有着重要的作用。

　　随着性能不断提升（高精度、高速度、高可靠性、便于操作和维修），并联机器人朝着模块化、可重构化发展，基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，集成度提升很多。并联机器人向更深更广方向发展，从汽车制造业推广到其它制造业，进而推广到采矿机器人、建筑机器人以及水电系统维护机器人等各种非制造业行业。

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