多轴并联机器人发展

多轴并联机器人 并联机器人发展

       近年来，以数控为特征的现代化机器人在生产中被广泛应用到，工业以及非产业界的重要生产和服务型设备，先进制造技术领域的自动化设备。多轴并联机器人控制轴数和通道数理论没有限制，采用脉冲模拟伺服，构成全闭环，进行纳米级控制。多轴并联机器人控制系统采用高级PID算法进行位置和速度控制，并进行自动调整，多轴并联机器人基于PC机可使用网络通讯，实现数据资源共享，能够进行远程故障诊断和操作。

　　多轴并联机器人伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。多轴并联机器人伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

　　多轴并联机器人运动控制卡和功能完善的软件开发平台为其技术关键，应用公司的一系列软硬件产品不仅能够实现机器人的精确多轴运动控制，而且节约了开发周期、降低了系统成本、易于维护升级，特别是虚拟仪器技术的应用，使得系统能够有一个非常友好的人机交流界面。多轴并联机器人面向轨迹控制和I/O逻辑控制的程序集合，连续运行、轨迹曲线选择、系统自检等。博力实开发了高精度的并联机器人多电机协调控制和双电机同步控制。

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