并联机器人现状&标定

并联机器现状,并联机器人标定

       当下后端装配还是以人工为主的现状下，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，以食品包装、电子、轻工等领域，工人从事的都是大量重复性、劳动强度高，枯燥无味的工作。并联机器人会逐渐替代人力，提高系统的动力性能，减少机器人运动过程中惯量，实现快速加减速、最快抓取速度可达120/分钟。

　　博力实潜心研发生产制造出两轴、四轴、五轴并联机器人，为中小型企业私人打造专属机械设备，备受好评。并联机器人事目前商业最成功的的，在行业内有着广阔的应用场景，并广泛应用于电子、食品和医药等行业，完成诸如抓取、分拣以及包装等大量的重复性操作。随着空间并联机器人机构学理论、技术与应用的发展，空间自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机器人机构相比，有着结构简单，设计、制造和控制成本都相对较低的特点。

　　博力实并联机器人产业链环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；全自主编程智能工业机器人，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息作业程序，工业用量大的汽车、电子、家电、轨道交通等行业，劳动强度大的轻工、放置、建材等行业，生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业。

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