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并联机械手的结构特点

并联机械手 并联机器人

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  并联机械手是近些年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它可以通过编程来完成各种工作作业,体现出了人工智能和适应性,在国民经济领域内有着广阔的发展前景。常见的并联机械手应用于流水作业,使企业生产率大幅度提升,促进了机械手的发展,更好的实现了机械化和自动化的有机结合。


  博力实并联机械手优点:1.刚度质量比大;2.动态性能优越;3.运动精度高;4.多功能灵活性强;5.使用寿命长。并联机械手安装在机架,通常由三套相同的连杆机构和伺服电机和减速器,以旋转轴为基准,围绕周边均匀布置。博力实并联机械手配备了集成视觉系统,高自动化,故障自动排除,操作简单,可实现一人多机检测,精准、噪音小、相应灵敏。并联机械手可以自动完成产品物料的上下料,自动化程度非常高。


  随着越来越多的应用,并联机械手的作用越来越大,其在运动过程中,可以根据控制单元精确地给出具体参数,按照预先设计好的轨迹顺序完成。博力实并联机械手可满足医药、轻工、电子、食品、包装等行业对轻小物料的高速、中短距搬运和操作等需求,具有高速、精准、稳定、柔性强等特点被客户所信赖。博力实并联机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,进行工作空间求解和优化设计。


  


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