并联机械手是什么

并联机械手,并联机械设备

　　并联机械手是近些年来发展起来的高科技自动化生产设备，它能够通过编程完成各种流水线工作，在构造和性能上具有机器人的特点，。并联机械手重复的工作，节约了人的体力，以一种简洁、结算快捷、方便控制的运动学与动力学从轨迹规划和控制策略层面上提升并联机器人速度和精度。

　　博力实四轴并联机械手包括原有delta三轴式机械手，其拥有三套相同的连杆机构和伺服电机、减速器，所述伺服旋转轴机构设有旋转伺服电机、减速器和旋转轴。旋转伺服电机输出轴与减速器输入端链接，以三套连杆机构旋转轴为基准，围绕旋转轴周边均匀分布。

　　随着并联机械手应用行业越来越多，并联机械手市场也随之扩大，高自动化，故障自动排除，提升了生产效率和减少了人工操作，最大程度的提升了生产效率。博力实并联机械手具有严谨设计和精细调试，稳定性高，能够长期连续可靠工作。

　　并联机械手结构：PLC控制处理系统、伺服闭环控制系统，夹取物料机械手等，集电、气、计算机控制于一体，适合用于各种工厂流水线生产作业。博力实并联机械手可以实现灵活性和操作方便性，通过控制器的设计，可以实现自动化程度，实现精确抓取物体，精确定位。

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