并联机械手有哪些特点？

并联机械手,蜘蛛机械手

　　随着自动化和智能化的快速发展，并联机械手在生活和工厂的实际应用越来越广，成为了国内工厂发展的主要目标，不仅可以解决人口红利逐渐消失的问题，还能加速企业发展，是时代科技的结晶。博力实并联机械手可通过编程完成各种预算动作，表现出非常强大的智能和适应性，代替人工在各种恶劣环境下生产作业。

　　博力实高速并联机械手具有定位精度高，承载能力强，容易实现高速等优点，被广泛应用于电子、轻工、食品和医药等行业，博力实高速并联机械手以较高的速度和精度完成封装、包装、分拣等操作，是一种形式简单、结算快捷、方便控制的运动学与动力学模型。

　　高速并联机械手优点：1.刚度质量比大，并联机械手采用了二力杆和多杆受力，具有很高的承载强度；2.动态性能优越，能够有效改善伺服控制器的动态性能；3.运动精度高，各个关节的误差积累可以相互抵消、相互弥补，是未来机床发展主要方向；4.并联机械手多功能灵活性强，形式多样的布局和自由度组合，是柔性化的理想结构。

　　并联机械手包括delta三轴式机械手的三套相同的连杆机构及伺服电机、减速器、伺服旋转轴机构，以原有的delta并联三轴式机械手的旋转轴为基准，均匀分布，能够最大行程工作，提高分拣效率。

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