并联机器人设计&本体

　　并联机器人设计采用了进口伺服减速电机，保证了其在高速运动中的稳定性，高精密关节轴承来满足运动中的灵活性，凭借着稳定人性化的机器人视觉定位和0.4秒节拍高速度，完成各类产品的分拣、装箱作业。

　　并联机器人本体为空间三平动一转动的末端平台构型，采用约束和封闭式框架设计，实现轻量化的基础上保证机构刚度。并联机器人的应用日益广泛，应用领域不断的扩展，建立其运动学模型和动力学模型。

　　并联机器人控制系统以工业控制计算机为中心，采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制等。并联机器人大大提高了现代工厂流水线设计和工作性能。

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