机器人如何分拣工作

　　机器人分拣工作设备具有3个空间自由度和一个转动自由度，能够通过示教编程或视觉系统识别目标物体，通常由三个并联伺服轴确定抓具中心位置，实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱等操作。机器人无需示教的智能分拣控制器利用3D视觉来识别散装工件、进行分拣，提升生产安全性。

　　机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统完美融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。

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