BLIZX（博力实）机器人 高速自动装箱柔性生产线

本生产线为“机器人高速自动装箱柔性生产线”，可被应用在食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节，实现“无人化”操作；并且，通过不同的参数设置、配合不同的夹具抓手，可以实现多种多样的装箱需求（不同产品规格、不同装箱规格），实现“柔性化”生产。根据应用经验，本自动生产线一般可替换6~12个人工。

功能介绍：

         本生产线为“机器人高速自动装箱柔性生产线”，可被应用在食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节，实现“无人化”操作；并且，通过不同的参数设置、配合不同的夹具抓手，可以实现多种多样的装箱需求（不同产品规格、不同装箱规格），实现“柔性化”生产。根据应用经验，本自动生产线一般可替换6~12个人工。

结构简图：

         说明：如上图所示，本自动装箱生产线包含德国博力实（BLIZX）并联机器人系统、BLIZX（博力实）视觉、机器人框架、来料传输线（A）、箱子传输线（B）、箱子传输线（C）、系统控制电柜（包含：机器人控制系统、装箱机线体控制系统、视觉控制系统）等部件。此外，本自动装箱生产线可选配市场上的标准开箱机、封箱机，并无缝对接，实现 “全自动开箱、装箱、封箱” 无人化生产线。

工作原理：

基础工作：1. 通过可视化视觉操作界面，建好物料模板（如物料不变，只需创建一次；如果更换物料，只需再新建模板即可）；2. 通过可视化机器人操作界面，设置好机器人运行参数和装箱规格参数。

物料通过来料传输线（A）匀速地沿着皮带方向往前输送，在视觉相机（安装在并联机器人前方大约500mm位置）时，软件触发相机拍下物料的位置，并传输给视觉控制器，视觉控制器快速计算出此刻的物料位置信息，然后将位置信息数据包传输给机器人控制系统；机器人控制系统根据传输过来的物料位置信息，结合皮带跟踪编码器，实时跟踪计算物料的最新位置信息；当物料到达机器人抓取工作范围后（且空箱子已准备就绪，并已通过I/O接口给机器人就绪信号），机器人开始高速抓放（将物料抓放到箱子里）；当箱子装满物料之后，机器人进入等待状态，并通过I/O接口给传输线控制系统信号（箱子装满信号）；传输线控制系统接到箱子装满信号后，快速将装满的箱子往前输送，同时将前面的空箱子快速输送到装箱工位；空箱子到达装箱工位后，传输线控制系统通过I/O接口给机器人就绪信号（空箱子已经就绪），机器人开始继续工作。如此循环往复运行。

产品特性：

1.     稳定可靠：系统的核心部件采用德国BLIZX高速并联机器人，高速、稳定、可靠；配套框架及线体为不锈钢材质。

2.     通用性好：系统采用的BX4HD-1100型号为高端型号，防水等级为IP69，通用性高，可适用各种环境下（如潮湿有水汽等环境），使用寿命更长。

3.     柔性化好：并联机器人具有良好的柔性化特性，可以适应不同的生产需求变化（而无需改造产线），相比传统的专机模式，优势非常巨大。

4.     易用性高：全部可视化界面操作，机器人示教简单（无需示教器），易学易用。

5.     外形美观：BX4HD-1100高档精致，传输线、机器人框架、控制电柜等主体部分材质均为不锈钢，且经过表面拉丝处理，美观大气。

机器人主体:

实物图片：

• 上一篇：并联机器人在自动化包装设备的应用
• 下一篇：BLIZX-快、准、狠的并联机器人