洗手液中的五轴并联机器人

关键词：竖瓶 五轴并联机器人 博力实机器人

疫情的拐点依然没有出现，口罩、消毒水、消毒湿巾的接龙频频出现在各个微信群里，涨价、被征用的消息不时冒出，真是一场没有硝烟的战争。小编供不了口罩，但可以分享机器人的应用。

洗手液、洗发水、沐浴液等的生产过程基本相同，前道原料按照配方混合搅拌等配置成半成品，后道灌装贴标装箱码垛入库。大品牌的工厂前后道都已基本实现自动化，基于S88标准的批次控制系统在前道已开始被广泛应用，灌装机、码垛机器人在包装间发挥着作用，哪里才是并联机器人大显身手的环节呢？答案见如下的瓶子，这些塑料瓶通常都来自于瓶子供应商，灌装之前由人工上料，为解决这一问题，五轴并联机器人应需而生。

       先介绍什么是五轴并联机器人。Blizx机器人的三大基础系列：两轴、四轴和五轴，基本特点如下：

两轴：只能在一个平面运动，通常用于搬运。

四轴：可在三维空间内运动，能够实现物体绕Z轴方向的旋转。

五轴：可在三维空间内运动，可实现任意方向任意角度的翻转。

五轴并联机器人的典型应用：食品行业竖包装的饼干、水果的分拣、化妆工具的装配以及本文介绍的日化制药行业的塑瓶上料。

基于五轴并联机器人的瓶子处理设备称为自动竖瓶机，英文称“Smart BottleFeeder”，基本单元构成如下：

上料单元：包括料仓及空瓶来料输送带。

视觉处理：检测来瓶的角度和位置。

送瓶输送带：含工装模具的输送带，机器人将随意来料的空瓶分拣到此输送带。

并联机器人：顶部吊装的五轴并联机器人根据视觉检测结果，将空瓶拾放到送瓶输送带的工装模具上。

       使用五轴并联机器人的自动竖瓶机具备如下特点：

1）模块化系统，可根据客户的速度要求配置单模块或多模块。

2）简单更换即可实现不同瓶型的应用。

3）高速：单模块可实现稳定90瓶/分钟。

4）低维护成本

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