Blizx博力实机器人与调味品的故事

每个人的生活都离不开调味品，旅途中火车上的一碗泡面，朋友聚餐时的一顿火锅，家人团圆时的一桌年夜饭，调味品都扮演着重要的角色。中国的调味品市场，早已走出作坊年代，进入品牌规模化生产阶段，与此同时，机器人也悄悄进入了调味品车间。

Blizx博力实机器人在调味品的部分应用列举：方便面调料包自动投料，软袋醋自动装箱，火锅底料自动装箱，酱料包自动装箱等等，本篇重点聊机器人在调味品行业中的酱料包自动装箱应用。各种原料经历不同温度的煎炒并调配后制成酱料，进入包装机形成不同规格的袋装酱料包，装箱后进入市场销售。

随着人工成本的上升，包装间重复劳动的繁重已经由机器人来替代，一套全自动装箱机通常包括三个工段：

开箱段：将纸箱板成型为底部封好的纸箱；

装箱段：与开箱机的纸箱输送线对接，与包装机后端的产品输送线对接，通过蜘蛛手机器人将产品分拣到空纸箱中，满向后送入封箱段；

封箱段：包括称重剔除，封箱等，进入码垛环节。

目前市场上的开箱机和封箱机已经非常成熟，客户只需要根据所需速度和箱子的类型来选择合理的供应商，而装箱段，则因产品类型、箱子类型、包装跺型等不同，差异较大。

酱料包特点如下：

形态：半固态或者液态；

包装：两边封口，三边封口，四边封口；

重量：从50g到1kg不等；

口味：同样包装规格有多种口味，如番茄味、辣味等等。

由此带来酱料包自动装箱需要满足：

1）具备多口味产品的视觉识别自动切换；

2）兼容多种纸箱规格，可通过简单调节实现切换；

3）可设置多种装箱跺型，可增加或删除跺型；

4）酱料包顶部直接入箱，不设置储料工

集成视觉功能的Blizx机器人完全满足这一要求，客户选择Blizx博力实BX4-1100或BX4-1300产品用于装箱，部分高端客户选择BX4HD卫生型机器人。得益于成熟的软件技术，Blizx博力实机器人可实现：

1）  一键式自动切换视觉：当操作工在界面选择了某一规格的产品后，视觉系统自动调出该产品模板，提供给机器人输送带上产品的定位信息，机器人追踪抓取产品。

2）  界面可增加/修改/删除产品或跺型功能；当班生产的产品装箱属性改变时，操作工只需要在界面进行简单选择即可实现。若增加新的装箱类型，管理人员权限下，通过简单的示教以及编辑，就可以自动生成新的跺型，同样也可以修改或删除某一个跺型相关数据。

液态包的抓取一直以来都比较有挑战性，无论使用定制式解决方案，还是多吸盘组合解决方案，物理上都会存在因重力导致的易脱落及易飞包的情况，因此也阻碍了机器人速度的发挥。Blizx博力实机器人优化的运动控制算法极大地提升了整体效率。同时，Blizx博力实机器人本体的卓越性能支持重载，意味着可以通过多抓来提高设备整机效率。

       更值得一提的是，Blizx博力实机器人具备远程服务功能，客户现场任何关于机器人的问题，Blizx博力实工程师都可以“足不出户”帮助客户快速解决。

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