机器人数量：5台

工作节拍：单台 160次/分钟

负    载：0.5kg

工作概述：通过视觉定位，每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中，控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境：高温 ≤ 40℃

定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度：±0.1mm