功能介绍：本生产线为“机器人高速自动装箱柔性生产线”，可被应用在食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节，实现“无人化”操作；并且，通过不同的参数设置、配合不同的夹具抓手，可以实现多种多样的装箱需求（不同产品规格、不同装箱规格），实现“柔性化”生产。根据应用经验，本自动生产线一般可替换6~12个人工。

机器人数量：1台

工作节拍：80-220个/分钟

工作概述：食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节

工作环境：食品、饮料、医药、日化等行业生产流水线

系统优点：使用并联机器人解决该行业产品周期短，包装种类多的痛点。在更换新的产品时，只需更换新产品的视觉模板和抓取夹具即可。无需再升级设备。

定位原理：视觉定位、追踪拾取、定点放置或追踪放置

定位精度：±0.1mm