机器人数量：5台

工作节拍：单台160次/分钟

负    载：2kg

产品尺寸：100mm×50mm×20mm

工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取1条小鱼，端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境：高温 ≤ 40℃、空气相对湿度 ≤ 80%、食品级的生产流水线

定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度：±0.1mm